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刚柔耦合的FSAE赛车操纵稳定性仿真与试验研究

         

摘要

为分析方程式赛车的操纵稳定性,对某型FSAE赛车的多刚体动力学模型的前悬架和后悬架等关键受力部位进行了柔性化处理,建立了刚柔耦合的赛车动力学模型.通过对实际赛车试验场蛇形试验与模型仿真分析结果的对比,验证了整车刚柔耦合仿真模型的置信度.然后参照车辆操纵稳定性试验的国家标准,在相同的试验工况下对多刚体整车模型和刚柔耦合整车模型的操纵稳定性进行了仿真分析,讨论了其稳态响应和瞬态响应特性,检验了刚柔耦合悬架子系统对整车操纵稳定性的影响.发现刚柔耦合模型相较于多刚体模型更为精准.

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