多故障网络控制系统鲁棒H∞容错控制

赵千钧; 付兴建

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多故障网络控制系统鲁棒H∞容错控制

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研究了一类具有参数不确定性的非线性网络化控制系统,同时考虑数据丢包和网络时延的影响,利用T-S模糊模型对其进行描述.针对既有传感器失效,又有执行器失效的故障情形,引入一种状态反馈控制器,并基于Lyapunov稳定定理以及引入的积分不等式,给出了在传感器失效和执行器失效故障下具有鲁棒完整性的充分条件,并进行了证明.最后通过算例仿真证明了这种设计方法的有效性和可行性.

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来源
《北京信息科技大学学报（自然科学版）》 |2020年第5期|43-50|共8页
作者
赵千钧; 付兴建;
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作者单位

北京信息科技大学自动化学院北京100192;

北京信息科技大学自动化学院北京100192;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
网络控制系统; 多故障并发; 鲁棒容错;

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