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攻击防御下信息物理系统的H∞控制

         

摘要

针对无线信道攻击对信息物理系统正常运行的影响,基于切换控制的思想,将系统等价为两个系统:控制器正常的稳定子系统和控制器失效的不稳定子系统.基于李雅普诺夫函数及平均驻留时间法,得出确保系统指数稳定且具有加权l2增益的充分条件;基于线性矩阵不等式给出满足H∞性能指标的稳定条件.最后通过数值仿真验证该状态反馈控制器的有效性.

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