基于并联机构的加工机的工作空间仿真研究(英文)

张建民; 郝娟; 王增平

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基于并联机构的加工机的工作空间仿真研究(英文)

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介绍一种基于 6 PSS (P代表移动副 ,S代表球面副 )并联机构的并联加工机工作空间三维仿真新方法———数值分析法 .该法把对工作空间的研究转化成为对一系列剖面内边界点的研究 ,即在某一剖面内采用极坐标表示法 ,其极径上的最远点必满足某个约束条件 (如最大位移约束、最小位移约束或球铰副最大摆角约束 ) ,而这些约束条件中至少有一个不等式可以转化为等式 .用约束不等式转化为等式的方法分别求满足等式条件的极径值 .该仿真方法大大简化了工作空间的计算 .利用该方法对并联加工机工作空间的各个截面进行了分析。

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来源
《北京理工大学学报：英文版》 |2001年第2期|191-196|共6页
作者
张建民; 郝娟; 王增平;
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作者单位

北京理工大学机械工程与自动化学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类结构、构造;制造、装配、改装;计算机仿真;
关键词
6-PSS; 并联加工机; 工作空间; 数值分析; 三维仿真;

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