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基于FPGA的视觉机器人控制系统设计与实现

         

摘要

针对传统的“PC+运动控制卡”开发模式,采用ARM+ FPGA架构,并引进视觉系统,分析了控制系统软、硬件设计和图像采集、存储、算法的相关内容,结果表明这种设计具有良好的扩展性和稳定性,减轻了劳动成本.

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