真空吸附式爬壁机器人本体受力分析与仿真

高娜娜; 黄欢; 李林琛

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真空吸附式爬壁机器人本体受力分析与仿真

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为探明影响真空吸附式爬壁机器人稳定工作和越障能力的因素,采用理论分析与仿真相结合的方法,建立作业过程中的受力模型,分析机器人在壁面上工作时抗滑落和抗倾覆的要求。结果表明:在摩擦因数一定的情况下,吸盘所需最小吸附力与机器人自重、重心距工作壁面的距离、框架跨度线性相关。该研究可为机器人本体参数设计提供理论依据。

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来源
《北京工业职业技术学院学报》 |2022年第3期|1-5|共5页
作者
高娜娜; 黄欢; 李林琛;
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作者单位

北京工业职业技术学院机电工程学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人;
关键词
机器人; 真空吸附; 框架式; 受力分析; 仿真;

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