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赫利涛; 房海蓉; 陈宇飞; 李寅;
北京交通大学机械与电子控制工程学院;
图论; 并联机构; 可伸展支链; 性能分析; 刚度; 构型综合;
机译:3-RUS / RRR冗余致动踝关节康复并联机构的设计和运动性能分析
机译:垂直导轨纯平移并联机构的性能分析和运动学设计
机译:利用杠杆和并联机构设计快速调节大刚度的大扭矩可变刚度执行机构
机译:用于空间并联微操纵器的电热微电机和顺应机构的设计与制造。
机译:新型大负载柔顺并联机构的设计与自由度分析
机译:基于优化设计的小型气动执行器驱动的肩式假肢并联机构的静力学和空间可达性评估
机译:空间应用UWB跟踪系统的设计与性能分析
机译:空间三自由度并联机构和多轴控制机床,在空气之间使用三自由度并联机构
机译:简化且对称的五连杆机构驱动器,用于操纵具有三个不可伸展肢体的六自由度并联“微型操纵器”
机译:基于空间并联机构的低扰动双框架飞轮
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