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牛国臣; 王月阳; 田一博;
中国民航大学机器人研究所;
激光雷达; 障碍物检测; 无人车; 分组聚类; DBSCAN; K-MEANS;
机译:基于改进密度聚类算法的激光雷达的点云平面分割与拟合方法
机译:THS-IDPC:一种基于改进密度峰集聚类算法的三级分层采样方法,用于加密恶意流量检测
机译:使用改进的密度峰聚类和非负矩阵分解的社区检测方法
机译:改进的间隔类型-2模糊减法聚类,用于从深度摄像机流检测机器人视觉的障碍物检测
机译:探索改进的遗传算法用于聚类检测的计算和实现特征
机译:用于基于密度的聚类的皮肤镜图像中改进的边界检测
机译:利用全波形数据改进激光雷达机场障碍物测量方法
机译:密度偏差抽样:一种改进的数据挖掘和聚类方法
机译:用于跟踪对象的调谐参数确定方法、基于组密度的聚类方法、对象跟踪方法和使用激光雷达传感器的对象跟踪设备
机译:用于测量视觉障碍物距离的设备,该视觉障碍物可与激光雷达回声区别开来,信号强度与其他气象现象产生的密度有关
机译:利用激光雷达和检测器的铁路道口障碍物检测装置及使用该检测器的检测方法
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