四维引导定位TSEP精度评估方法

王艳永; 杨功流; 袁二凯; 张璐

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四维引导定位TSEP精度评估方法

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随着人类深空探测活动的增加及空间导航装备鉴定的需求,传统的概率指标和评估方法已不能满足系统鉴定使用要求.推导归纳了3种球概率误差(SEP,Sphere Error Probability)的计算方法:三重积分方程法、卡方(x2)分布近似法和极大似然估计(MLE,Maximum Likelihood Estimate)法.研究了2种统计试验方案,提出了TSEP(Time SEP)精度评估方法.仿真及试验验证表明:TSEP方法能对空间装备的定位精度给出相对全面的评价,方案可行,兼容传统指标的计算方法且可充分利用单次试验数据,试验验证简单.3种算法计算的SEP值,其最大相对误差均不超过7％;x2分布近似值稍偏保守,推荐工程使用；而MLE计算值可作为积分运算的初值,以减少积分运算次数,快速获取真值.

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来源
《北京航空航天大学学报》 |2013年第7期|875-879|共5页
作者
王艳永; 杨功流; 袁二凯; 张璐;
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作者单位

北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院,北京100191;

北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院,北京100191;

北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院,北京100191;

北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院,北京100191;

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正文语种 chi
中图分类导航设备;
关键词
惯性导航; 球概率误差; x2分布; 极大似然估计; 精度评估;

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