电液复合调节作动器的精确线性化建模与控制

郎燕; 李运华

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电液复合调节作动器的精确线性化建模与控制

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摘要

针对经典泵控电液作动器固有频率低的问题,对原系统增加了一个新设计的总压力控制阀,它可保证作动筒两个工作腔的压力之和始终为一常数并使两腔压力可控,从而使泵控系统达到和阀控系统相当的固有频率.这种改进型作动器称为EHCA(Electro-Hy-draulic Compound regulating integrated Actuator).针对存在的相乘非线性控制问题,通过分析EHCA和总压力控制阀的工作原理,设计了基于精确线性化方法的滑模控制器,并分析了电机转速和变量泵排量在不同工况下的控制量大小配合问题.分析和仿真证明,该设计思想是有效实现高效率、节能和快响应的电液组合作动器方案.

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来源
《北京航空航天大学学报》 |2009年第9期|1062-1066|共5页
作者
郎燕; 李运华;
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作者单位

北京航空航天大学,自动化科学与电气工程学院,北京,100191;

北京航空航天大学,自动化科学与电气工程学院,北京,100191;

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正文语种 chi
中图分类液压传动;
关键词
精确线性化; 电液作动器; 非线性系统; 滑模控制; 总压力控制阀; 电液复合调节组合作动器;

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