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陈伟海; 王辉华; 于守谦; 雷银照;
北京航空航天大学,自动化科学与电气工程学院,北京,100083;
绳驱动; 拟人臂; 机器人; 运动学; 并联机构;
机译:平移/旋转解耦直接驱动机器人的视觉反馈控制位置和力
机译:SCARA型机器人中基于传感器的解耦控制(第二次报告)-使用混合方法的高精度解耦位置控制-
机译:四自由度轮式列车解耦机器人的位置误差分析及补偿
机译:基于全局视觉的压电驱动微型机器人的跟踪控制仿真
机译:电缆驱动手术机器人的位置和外力估计。
机译:解耦的可变刚度和位置的轻巧轻巧的气动气动连续机器人手臂的新颖设计
机译:具有可变的刚度和位置解耦的柔软轻巧的气动连续体机器人手臂的新颖设计
机译:触发:通过传感器驱动的机器人确定物体位置的方法
机译:机器人安装位置分析器,机器人安装位置分析方法和机器人安装位置分析程序
机译:用于车辆的扭矩传递装置,具有解耦装置,该解耦装置随着滑轮在相应位置的旋转而沿不同的方向推动滑轮,其中,在滑轮的解耦位置中,来自驱动滑轮的动力不可传递至轴。
机译:用于驱动滑动门的电动机组件,具有控制驱动和从动颚式离合器的解耦的单元,以使驱动颚式离合器从驱动颚式离合器沿主轴轴向偏移到滑动门的解耦位置
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