基于Dixon结式的一种9杆巴氏桁架位置分析

王品; 廖启征; 魏世民; 庄育锋

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基于Dixon结式的一种9杆巴氏桁架位置分析

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将Dixon结式运用到基本运动链的位置分析中,完成了一种对称型非平面的9杆巴氏桁架的位置分析的研究,首次给出了这种巴氏桁架解析解的个数.结合矢量法和复数法建立了4个几何约束方程式,使用Dixon结式构造22×22的Dixon矩阵,对两列提取公因式后展开矩阵的行列式得到一元64次多项式方程,回代过程中去掉6组增根后得到58组解.为了对结果进行验证,使用同伦连续法对同一个数字算例进行计算,两种方法得到结果一致,说明这种巴氏桁架的装配构形数目是58.

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来源
《北京航空航天大学学报》 |2006年第7期|852-855,864|共5页
作者
王品; 廖启征; 魏世民; 庄育锋;
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作者单位

北京邮电大学,自动化学院,北京,100876;

北京邮电大学,自动化学院,北京,100876;

北京邮电大学,自动化学院,北京,100876;

北京邮电大学,自动化学院,北京,100876;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机械运动;
关键词
9杆巴氏桁架; 位置分析; Dixon结式; 同伦连续法; 公因式;

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