Lyapunov自适应滤波及其在INS/SMNS组合中的应用

赵龙; 陈哲

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Lyapunov自适应滤波及其在INS/SMNS组合中的应用

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为克服在惯导/景像匹配导航系统(INS/SMNS,Inertial Navigation System/Scene Matching Navigation System)组合导航系统中随着匹配点增多最小二乘法易出现发散的缺点,提出了一种基于多输入多输出(MIMO,Multi-Input-Multi-Output)系统的改进型Lyapunov自适应滤波算法.该方法利用观测方程信息,通过定义滤波误差和预测误差获得算法的递推公式,而算法的稳定性和收敛性可由Lyapunov稳定性理论来证明.以INS/SMNS组合导航系统为例进行了仿真验证,和递推最小二乘算法相比该算法简单、可靠,而且滤波的性能优于递推最小二乘算法.

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来源
《北京航空航天大学学报》 |2005年第10期|1084-1086,1091|共4页
作者
赵龙; 陈哲;
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作者单位

北京航空航天大学,自动化科学与电气工程学院,北京,100083;

北京航空航天大学,自动化科学与电气工程学院,北京,100083;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类组合导航系统;
关键词
自适应滤波; 惯性导航系统; 景象匹配导航系统; 组合导航系统;

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