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卢江舟; 张启先;
北京航空航天大学,机电工程系;
机器人; 运动学; 规划; 灵巧手;
机译:一种基于仿生分析操作工具的灵巧手动的运动规划方法
机译:考虑纯滚动接触作为被动关节的灵巧手的运动学
机译:机器人灵巧手和三维物体的运动包络把握规划方法
机译:用滚动接触的多指操作的手指运动规划
机译:解释灵巧手运动的神经代码。
机译:同心管机器人遥操作过程中自动避障的运动规划方法
机译:机器人灵巧手的混合运动规划方法
机译:灵巧手操作的控制器研究
机译:机动车的膨胀锁乘用车,在压板上设计有垂直于支撑力的滚动表面,该支撑表面通过螺栓操作,在操作杆在板上的相对运动过程中在表面上滚动
机译:操作规划设备,操作规划方法和操作规划计划
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