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机器人无碰轨迹规划研究

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摘要

提出了一种机器人轨迹规划的新算法，该算法模拟了人在障碍环境中寻找目标点的思维特征和行为方式，思路简捷，易于编程，求解速度快，对环境适应性强，同时还完成了相应轨迹规划应用软件，能够自动规划无碰轨迹，并绘制无碰位姿的机构仿真简图。

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来源
《北京航空航天大学学报》 |1995年第3期|P.119-124|共6页
作者
吴剑; 孙杏初;
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作者单位

不详;

不详;

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原文格式 PDF
正文语种 CHI
中图分类机器人;
关键词
机器人; 轨迹规划; 碰撞; 模拟仿真;

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