一种分布式异构多AUV任务分配鲁棒拍卖算法

李鑫滨; 郭力争; 韩松

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为了解决异构多自主式水下航行器(AUV)的任务分配问题,提出了一种分布式鲁棒拍卖算法。建立了异构多AUV任务分配分布式拍卖模型,包括任务分配系统(拍卖商)的优化模型及AUV的优化模型。针对现有拍卖算法忽略拍卖商的利益,不符合市场规律的问题,引入任务奖励反馈机制,任务分配系统通过多轮试探拍卖市场,自适应地调整任务奖励,达到保证AUV效用的同时,有效降低任务分配系统成本的目的,促进了任务分配系统参与拍卖。针对水下洋流对任务分配模型产生的不确定性因素,提出了一种鲁棒优化算法对抗不确定性因素,提高了多AUV任务分配系统应对复杂水下环境的能力。仿真结果证明了所提算法的鲁棒性和有效性。

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来源
《北京航空航天大学学报》 |2022年第5期|736-746|共11页
作者
李鑫滨; 郭力争; 韩松;
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作者单位

燕山大学电气工程学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类超声控制与检测;
关键词
异构多自主式水下航行器(AUV); 任务分配; 分布式; 拍卖算法; 鲁棒优化;

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