自抗扰控制在推力矢量飞机大迎角机动中的应用

刘俊杰; 陈增强; 孙明玮; 孙青林

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自抗扰控制在推力矢量飞机大迎角机动中的应用

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为实现推力矢量飞机的大迎角机动控制,提出一种基于自抗扰控制的三通道解耦控制策略.以第三代战机F16公开数据为基础,添加推力矢量模型,利用双发推力矢量喷管组合偏转产生大迎角机动的期望三轴力矩.在纵向、横向和航向通道分别独立设计自抗扰控制器,将系统中未建模动态、不确定性以及通道间的强耦合视作总扰动进行估计并补偿,并在纵向和航向通道引入角速度阻尼反馈项,使原始飞行器开环动力学闭环近似为一个广义对象,降低了自抗扰控制器的设计阶次.选取眼镜蛇机动和赫伯斯特机动两种典型的过失速机动动作进行控制策略验证,数值仿真结果表明,所设计的三通道独立自抗扰控制器能够消除通道间的强耦合,完成推力矢量飞机的大迎角机动控制.蒙特卡罗仿真测试表明,所提控制策略具有较强的鲁棒性.

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来源
《工程科学学报》 |2019年第9期|1187-1193|共7页
作者
刘俊杰; 陈增强; 孙明玮; 孙青林;
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作者单位

南开大学人工智能学院;

天津300350;

天津市智能机器人重点实验室;

天津300350;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类飞行控制;
关键词
推力矢量飞机; 大迎角; 过失速机动; 自抗扰控制; 解耦控制;

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