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高频电液伺服阀的辨识及其动态特性的研究

         

摘要

本文对QDY 8型高频电液伺服阀及其主要环节的动态特性进行了实验研究。介绍了一种简单而实用的动态测试方法,讨论了衔铁磁饱和与力矩马达输出的关系。在实验和辨识理论的基础上,建立了力矩马达和全阀(闭环)的数学模型,并给出了曲线拟合程序。结果表明,辨识模型对应的频响值与实测值相当吻合,从而说明辨识方法在液压控制系统中有一定的实用价值。

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