MPF-CKF在SINS大方位失准角初始对准中的应用

贾鹤鸣; 宋文龙; 牟宏伟; 车延庭

首页> 中文期刊> 《北京工业大学学报》 >MPF-CKF在SINS大方位失准角初始对准中的应用

MPF-CKF在SINS大方位失准角初始对准中的应用

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

针对捷联惯导系统在大方位失准角情况下的初始对准问题,提出了一种基于MPF-CKF的非线性滤波方法.MPF-CKF将部分惯性器件误差作为模型误差,降低了系统的维数,不仅提高了初始对准的精度,而且克服了将模型误差假设为高斯白噪声的局限性.通过滤波仿真比较,进一步表明了MPF-CKF能提高SINS在大方位失准角初始对准中的估计精度和收敛速度.

著录项

来源
《北京工业大学学报》 |2013年第10期|1468-1473|共6页
作者
贾鹤鸣; 宋文龙; 牟宏伟; 车延庭;
展开▼
作者单位

东北林业大学机电工程学院,哈尔滨150040;

东北林业大学机电工程学院,哈尔滨150040;

中国运载火箭技术研究院,北京100076;

哈尔滨工程大学自动化学院,哈尔滨150001;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 TN216.1;
关键词
捷联惯导; 大方位失准角; 初始对准; 模型预测滤波-容积卡尔曼滤波(MPF-CKF);

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 自适应抗差CKF在SINS大方位失准角初始对准中的应用 [J] . 牟宏伟 ,韩磊 ,李昂阳 . 舰船电子工程 . 2022,第1期
2. KF/UPF在SINS大方位失准角初始对准中的应用 [J] . WANG Jian ,ZHANG Tao ,TONG Jinwu . 系统工程与电子技术 . 2018,第012期
3. ISR-CDKF在SINS大方位失准角初始对准中的应用 [J] . 贾鹤鸣 ,宋文龙 ,牟宏伟 . 吉林大学学报（信息科学版） . 2013,第002期
4. ICDKF在SINS大方位失准角初始对准中的应用 [J] . 郝燕玲 ,牟宏伟 ,贾鹤鸣 . 系统工程与电子技术 . 2013,第001期
5. 基于QR分解的自适应差分滤波在SINS大方位失准角初始对准中的应用 [J] . 向礼 ,刘雨 ,苏宝库 . 宇航学报 . 2010,第002期
6. 扩展卡尔曼粒子滤波在SINS大方位失准角对准的应用研究 [C] . 丁杨斌 ,申功勋 ,王缜 . 中国航空学会控制与应用第十二届学术年会 . 2006
7. 基于非线性滤波的SINS大方位失准角初始对准方法 [A] . 张远飞 . 2021

MPF-CKF在SINS大方位失准角初始对准中的应用

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅