基于交比不变量的摄像机标定方法

郑榜贵; 田炳香; 段建民

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基于交比不变量的摄像机标定方法

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为了解决摄像机标定的非线性优化过程中解的不稳定性问题,针对具有镜头径向畸变的摄像机模型,提出了一种实用的摄像机线性标定方法.该方法利用透视投影的交比不变性原理标定镜头的畸变系数,基于摄像机成像的单应性矩阵及内部参数的基本约束,线性标定出其他摄像机参数.实验结果表明,该方法标定模板制作简单,速度快,具有一定的鲁棒性,可以满足工业机器视觉的精度要求.

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来源
《北京工业大学学报》 |2008年第5期|476-480|共5页
作者
郑榜贵; 田炳香; 段建民;
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作者单位

北京工业大学电子信息与控制工程学院,北京,100022;

北京工业大学电子信息与控制工程学院,北京,100022;

北京工业大学电子信息与控制工程学院,北京,100022;

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正文语种 chi
中图分类信息处理（信息加工）;
关键词
标定; 摄像机; 镜头; 光学畸变; 计算机视觉; 交比不变性;

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