非结构环境下基于机器视觉的机器人路径跟踪方法

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• 来源
  《北京工业大学学报》 |2008年第10期|1021-1025|共5页
• 作者

  任永新; 李伟; 陈晓; 李吉; 杨会华; 谭豫之; 杨庆华;

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• 作者单位

  中国农业大学工学院,北京,100083;

  中国农业大学工学院,北京,100083;

  中国农业大学工学院,北京,100083;

  中国农业大学工学院,北京,100083;

  中国农业大学工学院,北京,100083;

  中国农业大学工学院,北京,100083;

  浙江工业大学,机械制造及自动化教育部重点实验室,杭州,310014;

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• 原文格式 PDF
• 正文语种 chi
• 中图分类 智能机器人;
• 关键词

  机器人; 计算机视觉; 神经网络; 模糊控制; 预测控制系统;