基于知识的多变量非线性系统变结构解耦控制

涂承媛

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基于知识的多变量非线性系统变结构解耦控制

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提出了一种基于知识的变结构解耦控制策略,并用于多变量非线性系统的控制,避免了传统解耦控制所必须的建模过程,特别是避免了相应的大量复杂的矩阵运算. 阐述了其控制知识库中的一些模块,给出了它们的算法要点. 提出的策略已成功地用于一个3×3强耦合系统——三绕组加热标准温度源的恒温控制,得到了温度稳定性和温度均匀性都优于1℃的效果,传统方法用于本系统无法达到.

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来源
《北京工业大学学报》 |2001年第4期|447-450|共4页
作者
涂承媛;
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作者单位

北京工业大学机械工程与应用电子技术学院,北京,100022;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 TP273.5;
关键词
多变量非线性系统; 解耦控制; 基于知识的变结构解耦;

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