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郑佳静; 李平;
华侨大学 信息科学与工程学院,福建 厦门,361021;
四旋翼飞行器; 执行器故障; 内外环结构; 自适应; 反步法; 容错控制;
机译:一种新的基于观察者的合作容错跟踪控制方法,其应用于网络多轴运动控制系统
机译:使用改进的主动干扰抑制技术的四旋翼飞行器高性能控制方法
机译:X4-MaG:一种低成本的开源微型四旋翼飞行器及其基于Linux的控制器
机译:一种基于混合传感器的反向控制方法,其应用于容错飞行控制
机译:基于模糊逻辑的风轮机容错控制方法。
机译:四旋翼轨迹跟踪的鲁棒内外环控制方法
机译:基于非奇异快速终端滑动模式控制和干扰观测器的机器人机械手的一种新型容错控制方法
机译:一种分散的自适应容错飞行控制方法
机译:内复合磁性材料容错管状直线电动机及其短路容错矢量控制方法
机译:植入物用于在动物或人体中进行皮下植入,以围绕例如皮肤。小肠,包括外环,外环内的内环以及在外环和内环之间延伸的连接单元
机译:四旋翼飞行器等遥控无旋翼飞机电动机的同步控制方法
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