基于图像处理的四旋翼自主跟踪智能车设计

任丽莉; 成子健; 康冰; 闫冬梅

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基于图像处理的四旋翼自主跟踪智能车设计

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本文介绍了四旋翼跟踪智能车的设计过程。由四旋翼下方搭载的摄像头采集视频图像信息,通过WIFI模块传输至PC机,在PC机上结合Open CV视觉库来完成对所采集到的图像信息的分析及处理,计算出四旋翼与行进中智能车相对位置偏差,并通过WIFI传回到四旋翼飞行器的MCU,MCU根据偏差位置控制其飞行姿态来调节飞行路径,完成四旋翼对行进中智能车的追踪。

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来源
《长春师范大学学报》 |2018年第10期|P.50-53|共4页
作者
任丽莉; 成子健; 康冰; 闫冬梅;
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作者单位

[1]长春师范大学网络中心;

吉林长春130032;

[2]吉林大学通信工程学院;

吉林长春130022;

[2]吉林大学通信工程学院;

吉林长春130022;

[3]吉林大学大数据和网络管理中心;

吉林长春130000;

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原文格式 PDF
正文语种 CHI
中图分类智能机器人;
关键词
四旋翼; OpenCV; 串级PID;

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