LMI方法和μ综合方法设计鲁棒控制系统

高枫; 恒庆海

首页> 中文期刊> 《长春理工大学学报（自然科学版）》 >LMI方法和μ综合方法设计鲁棒控制系统

LMI方法和μ综合方法设计鲁棒控制系统

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

介绍了目前广泛使用求解H∞控制问题的LMI(线形矩阵不等式)方法和μ综合设计方法.由于H∞方法的设计框架导致了系统保守性并忽略了鲁棒性能设计而与H∞同时期发展的μ理论则考虑了结构化的不确定性问题,它不但能有效地、无保守性的判断"最坏情况"下摄动的影响,而且在存在不同表达形式的结构化的情况下,能分析控制系统的鲁棒稳定性和鲁棒性能问题.最后分析两种方法的关系并对两种方法进行了比较.

著录项

来源
《长春理工大学学报（自然科学版）》 |2005年第4期|88-90|共3页
作者
高枫; 恒庆海;
展开▼
作者单位

北京机械工业学院,计算机及自动化系,北京,100085;

北京机械工业学院,计算机及自动化系,北京,100085;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制理论;
关键词
μ综合方法; LMI方法; 鲁棒控制;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 用LMI方法设计不确定关联时滞大系统H∞容错控制器 [J] . 孙艳霞 ,邵力耕 . 大连交通大学学报 . 2004,第003期
2. 三电机卷绕系统的状态反馈鲁棒控制--LMI 方法 [J] . 侯海良 ,年晓红 ,彭智 . 电机与控制学报 . 2016,第007期
3. 不确定系统混合H2/H∞鲁棒控制的直接迭代LMI方法 [J] . 叶思隽 ,王新民 ,张清江 . 控制理论与应用 . 2011,第002期
4. 分布参数时滞随机系统鲁棒控制的LMI方法 [J] . 陈贵词 ,李寿贵 . 武汉科技大学学报（自然科学版） . 2008,第002期
5. 不确定离散关联时滞大系统分散鲁棒控制——LMI方法 [J] . 陈德银 ,金朝永 . 广东工业大学学报 . 2007,第003期
6. 用Ｈ<'∞>方法设计航空发动机鲁棒控制系统 [C] . 徐刚 . 第十届发动机自动控制学术讨论会 . 1994
7. 基于LMI方法的大系统分散鲁棒控制理论及其应用研究 [A] . 谢永芳 . 1999

LMI方法和μ综合方法设计鲁棒控制系统

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅