增益调节用模糊PID研究控制

         

摘要

本论文将介绍P I D控制器中实现最佳增益调节的一种新方法.此方法首先对控制对像阶跃响应的一阶延迟模型进行Pade降阶处理,然后用Ziegler-Nicholds方法确定初始值,接着计算含有最大超调量、衰减比、上升时间、稳定时间的模糊推理函数值为最大时的P I D系数.此方法的优点是:对控制对像的特性和滞后时间的变化具有较好的适应能力.

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