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基于FPGA的图像拼接技术研究与实现

         

摘要

由于目前成熟的图像拼接技术普遍采用软件方法,获得的大视场视频会有不便于实时性的缺陷,提出了一种基于FPGA可编程技术控制多个CMOS摄像头视频数据并实时拼接的方法.该系统采用双目摄像头OV5640获取两路分辨率为320*240的图像数据,用Altera公司的Cyclone IV系列FPGA芯片作为核心芯片完成对两路CMOS视频图像的采集和处理,并通过两片DDR2芯片完成图像数据的缓存,视频图像经过拼接后由VGA显示.图像拼接部分主要通过以实验为基础的相位标校法完成两路图像的配准工作,采用加权算法进行图像融合工作,消除拼接缝,拼接后的视频分辨率为406*192,视场得到扩大,满足实时性要求,具有一定代表性.

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