基于轨道环境特征的轨道环境识别

蔚增岩; 姜涛; 胡作勇; 赵天成

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基于轨道环境特征的轨道环境识别

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摘要

随着髙速铁路的建设与发展,铁路运输以其距离长、速度快、载运能力强的特点,成为了本国不可或缺的基础交通工具,铁路运输的安全越来越受重视.对铁路环境激光雷达点云数据进行点云分割及数据分析,实现导轨、接触线和承力索目标的分类识别,这对保障铁路运输安全具有重要的实际意义.基于对其环境特征的研究,检查目标对象的相关特征,并且利用区域增长、近邻分析等方法对轨道、接触线及承力索进行分类,提出了针对轨道环境的约束条件.

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来源
《长春理工大学学报（自然科学版）》 |2020年第6期|66-71|共6页
作者
蔚增岩; 姜涛; 胡作勇; 赵天成;
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作者单位

长春理工大学机电工程学院长春 130022;

长春理工大学机电工程学院长春 130022;

长春理工大学机电工程学院长春 130022;

长春理工大学机电工程学院长春 130022;

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正文语种 chi
中图分类信息处理（信息加工）;
关键词
激光雷达; 轨道环境特征; 区域增长; 目标识别;

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