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基于神经网络的多传感器信息融合技术在移动机器人中的应用

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基于模糊神经网络的多传感器信息融合,提出了一种简单、有效的分区算法来确定障碍物的距离和方位。采用BP神经网络对障碍物环境进行分类以及模式识别,为移动机器人的导航和避障提供了一种有效的方法。

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来源
《长春工业大学学报：自然科学版》 |2008年第5期|550-555|共6页
作者
陈延伟; 施江天; 吴艳茹; 路红伟; 贾菲; 庞博;
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作者单位

长春工业大学机电工程学院;

中国人民解放军装甲兵技术学院机械工程系;

吉林油田公司机械厂;

吉林油田分公司新木采油厂;

长春理工大学光电工程学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 TP212.1;
关键词
可移动机器人; 多传感器信息融合; 神经网络;

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