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张志勇; 蒋文杰; 李博浩; 王建波;
长沙理工大学汽车与机械工程学院;
电动汽车; 轮毂驱动; 差动助力转向; 回正控制; 转矩分配; 二次规划; PID控制;
机译:轮毂电动汽车的差动辅助转向控制
机译:四轮驱动电动汽车中基于死区逆变换补偿的新型电动助力转向控制方法
机译:具有网络感应延迟的轮毂电机驱动电动汽车的鲁棒横向运动控制
机译:健壮的H ???差动转向的轮毂电机驱动电动汽车的输出反馈偏航控制
机译:轮毂电动汽车的故障估计和容错控制
机译:基于自对准扭矩和扭矩和角度传感器的非线性方向盘角度控制用于自动驾驶汽车横向控制系统的电动助力转向
机译:基于门限控制算法的轮毂电机驱动电动汽车复合aBs控制联合仿真
机译:牵引驱动差动俯仰 - 偏航关节的主反射主从控制和机器人控制
机译:用于机动车轴和/或轴齿轮的驱动扭矩分配装置,具有差动正齿轮,该差动正齿轮具有两个附接到输出轴的电动机,该输出轴与正齿轮的单元连接。
机译:电动汽车轮毂中的电子控制电驱动器用于驱动和制动,在制动过程中通过行星齿轮提供高扭矩,从而降低了轮毂驱动电机的转速
机译:用于为电动汽车驱动马达供电的电池控制设备,包括轮毂安装的发电机,用于为一对驱动电池中的一个以及第三个电池充电
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