基于广义小脑模型神经网络的钻机自动送钻系统控制与仿真

张运生; 杨帆

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基于广义小脑模型神经网络的钻机自动送钻系统控制与仿真

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考虑钻机送钻过程的非线性特性,采用了一种广义CMAC神经网络及一种快速学习算法对钻机自动送钻系统进行控制研究,并对不同泛化参数下的网络性能进行比较,以获取控制的最佳参数。在SIMULINK下对送钻系统及神经网络进行了仿真,并与传统控制方法进行比较。仿真结果证明该方法取得了较好的控制性能,对其可行性和有效性进行了验证。

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来源
《成都工业学院学报》 |2007年第3期|6-9|共4页
作者
张运生; 杨帆;
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作者单位

川东北气矿地面建设工程项目部;

四川大学电气信息学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类人工神经网络与计算;
关键词
钻机; 小脑模型; 非线性; 泛化; 仿真;

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