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基于期望最大化的局部扩展移动立体匹配算法

         

摘要

针对局部扩展移动立体匹配算法在弱纹理区域的误匹配率较高的问题,建立倾斜块匹配项和曲率平滑项的概率模型,提出一种基于期望最大化的局部扩展移动立体匹配算法。算法首先使用局部扩展移动计算参考图像中像素的视差平面;然后基于期望最大化更新模型参数μ和ν,并利用这2个参数确定平滑权重。反复更新这些参数,直到收敛或者达到循环上限,根据最后确定的获得最终的视差图。实验结果表明,在Middlebury数据集上与局部扩展移动立体匹配算法相比,所提算法在弱纹理区域取得了较好的匹配结果。

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