基于NAO机器人目标识别与定位算法

柏雪峰; 杨斌

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基于NAO机器人目标识别与定位算法

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针对目前应用最广的新型仿人机器人NAO平台,和其官网发布的目标识别算法原理,提出一种改进的识别方法,降低光照对目标识别的影响,缩短机器人识别、定位和跟踪整个过程闭环操作过程的反应时间.其中搜索路径采用原地查找、走动和旋转查找三部曲实现360°全视野搜索;目标颜色识别基于YUV颜色空间进行;目标跟踪采用目标始终在视野中心算法实现;同时分析第四代NAO机器人的硬件参数设计头关节垂直偏角与目标的距离计算公式,用于目标快速定位.

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来源
《成都信息工程学院学报》|2014年第6期|625-629|共5页
作者
柏雪峰; 杨斌;
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作者单位

西南交通大学信息科学与技术学院,四川成都610031;

西南交通大学信息科学与技术学院,四川成都610031;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类应用;
关键词
计算机应用技术; 嵌入式系统; NAO机器人; 闭环操作; 目标识别; 目标定位;
入库时间 2023-07-25 19:48:16

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