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马宏伟; 孙思雅; 王川伟; 毛清华; 薛旭升; 王鹏; 夏晶; 贾泽林; 郭逸风; 崔闻达;
西安科技大学机械工程学院;
陕西省矿山机电装备智能检测与控制重点实验室;
煤矿巷道; 钻锚机器人; 布局优化; 机械臂位姿控制; 轨迹规划; 智能协同控制;
机译:巷道地板锚丝孔钻孔泥浆迁移特性及煤矿试验
机译:基于FBG的仪器岩锚杆在TBM开挖煤矿巷道中的应用。
机译:煤矿井下巷道锚杆断裂特征
机译:煤矿巷道锚杆支护专家系统关键技术。
机译:模式识别技术在露天煤矿旋转电爆孔钻机随钻监控中的应用。
机译:支持大型锤钻的通用钻机:减少受伤风险并提高生产率
机译:中国煤矿巷道岩锚构件力学特性试验与分析
机译:无烟煤矿探针钻削轻型气动钻具的研制
机译:减少钻机中的钻滑振动的方法,以将探头钻入地层中的探头;用于减少在用于将探针钻入地层中的钻探设备中的钻滑振荡的装置;电子控制器,用于控制钻机中的旋转驱动系统的旋转驱动速度,以在地层中钻机;和钻机,用于在地层中钻探钻机
机译:机械臂的铰链更特别地用于示例和/或协作机器人的应用中
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