退出
我的积分:
中文文献批量获取
外文文献批量获取
刘丹; 姜维; 蔡伯根; 王剑; 上官伟;
北京交通大学电子信息工程学院;
北京交通大学轨道交通控制与安全国家重点实验室;
北京市工程技术研究中心;
GNSS/INS组合; 列车定位; 紧组合; 故障检测与自适应调整; 简化鲁棒UKF;
机译:基于鲁棒估计和INS / GNSS集成的滑动窗测试的改进故障检测方法
机译:基于耦合仿制估计的紧密耦合MEMS INS / GNSS组合导航系统的GNSS欺骗识别方法
机译:基于GNSS / IMU / DMI / LiDAR传感器融合的鲁棒车辆定位方法
机译:基于自适应鲁棒卡尔曼滤波约束离群值的GNSS / INS组合导航系统
机译:用于小型无人机的GNSS拒绝导航的鲁棒INS / PnP融合方法。
机译:基于GNSS / IMU / DMI / LiDAR传感器融合的自主车辆鲁棒车辆定位方法
机译:基于GNss / ImU / DmI / LiDaR传感器融合的自主车辆鲁棒车辆定位方法
机译:用于全球定位系统(Gps)和惯性导航系统(INs)数据集成的鲁棒卡尔曼滤波器的验证
机译:集成式死角重定位和GNSS / INS定位
机译:考虑到提供的与GNSS校正数据相关的完整性信息,对具有GNSS定位装置的车辆进行基于GNSS的定位的方法
抱歉,该期刊暂不可订阅,敬请期待!
目前支持订阅全部北京大学中文核心(2020)期刊目录。