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摆式列车倾摆机构的故障检测和容错控制研究

         

摘要

提出摆式列车机电式倾摆机构的故障检测系统的构成,用自适应扩展卡尔曼滤波方法对倾摆系统的工作状况作出估计,推出了相应的故障检测律,针对实验室的摆式列车试验台作了计算机仿真.对倾摆系统控制器和传感器故障提出容错控制方法,解决了故障发生后车体需要摆回正常位置的问题.

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