基于RTK-GPS/INS的列车组合定位方法研究

著录项

• 来源
  《铁道学报》 |2020年第10期|67-75|共9页
• 作者

  陈光武; 刘昊; 魏宗寿; 张琳婧;

  展开▼
• 作者单位

  兰州交通大学 自动控制研究所 甘肃 兰州 730070;

  甘肃省高原交通信息工程及控制重点实验室 甘肃 兰州 730070;

  兰州交通大学 自动控制研究所 甘肃 兰州 730070;

  甘肃省高原交通信息工程及控制重点实验室 甘肃 兰州 730070;

  兰州交通大学 自动控制研究所 甘肃 兰州 730070;

  甘肃省高原交通信息工程及控制重点实验室 甘肃 兰州 730070;

  兰州交通大学 自动控制研究所 甘肃 兰州 730070;

  甘肃省高原交通信息工程及控制重点实验室 甘肃 兰州 730070;

  展开▼
• 原文格式 PDF
• 正文语种 chi
• 中图分类 铁路信号;
• 关键词

  RTK-GPS; 组合导航; 惯性导航系统(INS); 自适应RLS; 粒子群优化; UT无损变换;