GNSS受限条件下的UWB增强组合导航方法

著录项

• 来源
  《铁道学报》 |2021年第3期|111-119|共9页
• 作者

  姜维; 曹琢健; 陆德彪; 蔡伯根; 上官伟; 王剑;

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• 作者单位

  北京交通大学 电子信息工程学院 北京100044;

  北京市轨道交通电磁兼容与卫星导航工程技术研究中心 北京100044;

  北京交通大学 电子信息工程学院 北京100044;

  北京市轨道交通电磁兼容与卫星导航工程技术研究中心 北京100044;

  北京交通大学 电子信息工程学院 北京100044;

  北京市轨道交通电磁兼容与卫星导航工程技术研究中心 北京100044;

  北京交通大学 电子信息工程学院 北京100044;

  北京市轨道交通电磁兼容与卫星导航工程技术研究中心 北京100044;

  北京交通大学 电子信息工程学院 北京100044;

  北京市轨道交通电磁兼容与卫星导航工程技术研究中心 北京100044;

  北京交通大学 电子信息工程学院 北京100044;

  北京市轨道交通电磁兼容与卫星导航工程技术研究中心 北京100044;

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• 原文格式 PDF
• 正文语种 chi
• 中图分类 全球定位系统（GPS）;
• 关键词

  组合导航; 超宽带; 紧组合; 集中式卡尔曼滤波;