高速列车的有限时间容错跟踪控制

徐传芳

首页> 中文期刊> 《铁道学报》 >高速列车的有限时间容错跟踪控制

高速列车的有限时间容错跟踪控制

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

针对执行器效率部分损失情况下高速列车对期望速度曲线的跟踪控制问题,并考虑模型参数时变不确定、附加阻力干扰、执行器输出饱和受限等因素的影响,提出基于自适应非奇异终端滑模控制技术的高速列车有限时间容错跟踪控制策略.采用自适应控制技术实现模型参数标称值与系统集总不确定性上界的在线估计;引入非奇异终端滑模控制技术实现高速列车速度跟踪误差和位移跟踪误差的有限时间收敛.所设计的控制器不依赖于故障检测与诊断设备,不需要模型参数和系统集总不确定性的先验知识,可以有效补偿由附加阻力、执行器故障、输出饱和受限、模型参数时变不确定性引起的系统集总不确定性.基于Lyapunov稳定性理论证明了闭环系统的稳定性,以及速度跟踪误差与位移跟踪误差的有限时间收敛.仿真结果证明了本文所提出控制策略的可行性和有效性.

著录项

来源
《铁道学报》 |2021年第11期|69-77|共9页
作者
徐传芳;
展开▼
作者单位

大连交通大学自动化与电气工程学院辽宁大连 116028;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类永磁电机;
关键词
高速列车; 跟踪控制; 容错; 自适应非奇异终端滑模控制; Lyapunov稳定性理论;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 航天器有限时间自适应姿态跟踪容错控制 [J] . 高直 ,王媛媛 ,邵星 . 航空工程进展 . 2019,第001期
2. 高速列车的自适应容错跟踪控制 [J] . 徐传芳 . 大连交通大学学报 . 2021,第005期
3. 高速列车非线性系统的分数阶有限时间控制器设计 [J] . 戈萌 ,宋琦 ,胡鑫睿 . 自动化学报 . 2021,第007期
4. 时滞混沌系统的有限时间容错同步控制 [J] . 李强 ,张悦娇 . 河北北方学院学报（自然科学版） . 2021,第005期
5. 一类SISO非严格反馈非线性系统的自适应模糊有限时间容错控制 [J] . 许鹏 ,李永明 . 辽宁工业大学学报（自然科学版） . 2019,第003期
6. 基于视觉伺服非完整移动机器人的动态反馈有限时间跟踪控制 [C] . ZHANG Heng-jun ,张恒俊 ,WANG Chao-li . 第八届中国多智能体系统与控制会议（MASC'2012） . 2012
7. 切换系统容错控制的有限时间稳定性 [A] . 高澍 . 2012

高速列车的有限时间容错跟踪控制

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅