基于相关熵的自适应扩展卡尔曼滤波定位方法

王韦舒; 上官伟; 刘江; 姜维

首页> 中文期刊> 《铁道学报》 >基于相关熵的自适应扩展卡尔曼滤波定位方法

基于相关熵的自适应扩展卡尔曼滤波定位方法

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

我国下一代列车运行控制中,列车位置主要通过融合以卫星定位为核心的多源定位信息得到。然而,卫星量测易受到钟跳或环境多源噪声等不确定因素影响,产生阶跃故障或瞬时粗大偏差等现象,导致传统扩展卡尔曼滤波估计失准且稳定性下降。通过分析常规滤波方法在列车位置估计中存在的问题,采用信息理论学习思想提出一种基于最大相关熵准则的自适应扩展卡尔曼滤波定位方法(AMCEKF);利用最大相关熵准则替换传统滤波中的最小均方差准则,选择高斯核函数作为代价函数,重构量测噪声,避免了量测噪声的先验高斯假设;设计基于Pseudo-Huber的核宽度自适应更新策略,解决核宽度对估计性能的制约问题。采用拉萨—林芝铁路实测数据进行测试,测试结果表明:在瞬时故障和阶跃故障场景下,AMCEKF均能够有效抑制故障量测带来的定位性能退化,具有较高的鲁棒性和估计精度;相比基于扩展卡尔曼滤波的定位结果,水平位置精度分别增加了56.5%和61.2%。

著录项

来源
《铁道学报》 |2022年第9期|71-78|共8页
作者
王韦舒; 上官伟; 刘江; 姜维;
展开▼
作者单位

北京交通大学电子信息工程学院;

北京交通大学轨道交通控制与安全国家重点实验室;

北京市电磁兼容与卫星导航工程技术研究中心;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类铁路信号;
关键词
列车运行控制系统; 卫星导航; 组合定位; 最大相关熵; 鲁棒估计;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 基于自适应渐消Sage-Husa扩展卡尔曼滤波的协同定位算法 [J] . 周萌萌 ,张冰 ,赵强 . 中国舰船研究 . 2022,第4期
2. 基于最大相关熵扩展卡尔曼滤波算法的锂离子电池荷电状态估计 [J] . 巫春玲 ,胡雯博 ,孟锦豪 . 电工技术学报 . 2021,第24期
3. 基于最大相关熵的雷达扩展卡尔曼滤波算法研究 [J] . 王恒 ,李春霞 ,刘守训 . 中国传媒大学学报：自然科学版 . 2020,第3期
4. 基于自适应回归扩展卡尔曼滤波的电动汽车动力电池全生命周期的荷电状态估算方法 [J] . 刘芳 ,马杰 ,苏卫星 . 电工技术学报 . 2020,第004期
5. 基于模糊自适应扩展卡尔曼滤波器的锂电池SOC估算方法 [J] . 宫明辉 ,乌江 ,焦朝勇 . 电工技术学报 . 2020,第18期
6. 基于扩展卡尔曼滤波的智能吸尘器定位跟踪 [C] . GUO Peng-fei ,郭鹏飞 ,LUO Qian . 中国计算机用户协会网络应用分会2016年第二十届网络新技术与应用年会 . 2016
7. 基于自适应扩展卡尔曼滤波的永磁同步电机转动惯量辨识方法 [A] . 汤瑞洁 . 2020

基于相关熵的自适应扩展卡尔曼滤波定位方法

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅