具有混合约束的多变量系统的优化控制

马娟; 田学民

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具有混合约束的多变量系统的优化控制

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给出了多变量预测控制的算法描述,解决了工业生产中存在的混合约束问题.并运用协调优化的原则对带有硬约束的操作变量进行了协调.当找不到满足所有约束条件的可行解时,对被控变量进行约束软化处理.采取线性和二次型相结合的惩罚函数,对预测时域上每个时刻的激活值进行惩罚,不仅可以保证可行解的存在,而且改进了控制系统的性能.理论分析证明,该算法能够保证闭环系统的稳定性,并具有较强的鲁棒性.仿真结果也证实了算法的有效性.

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来源
《中国石油大学学报（自然科学版）》 |2002年第3期|113-117|共5页
作者
马娟; 田学民;
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作者单位

石油大学信息与控制工程学院,山东东营,257061;

石油大学信息与控制工程学院,山东东营,257061;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
模型; 预估控制; 多变量系统; 混合约束; 优化控制; 协调控制;

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