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基于自回归动态神经网络的逆模型辨识及在线控制

         

摘要

研究了自回归动态神经网络及其学习算法。提出了应用于动态逆模型识的结构,并与PID控制相结合形成了非线性动态对象的在线自适应控制系统。仿真结果表明此方案简单可行,克服了静态网络的一些局限性。

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