一种复杂多介质环境下的视觉/惯性自适应组合导航方法

著录项

• 来源
  《中国惯性技术学报》 |2016年第2期|190-195|共6页
• 作者

  张朝飞; 罗建军; 龚柏春; 朱战霞;

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• 作者单位

  西北工业大学航天学院,西安710072;

  航天飞行动力学技术重点实验室,西安710072;

  西北工业大学航天学院,西安710072;

  航天飞行动力学技术重点实验室,西安710072;

  西北工业大学航天学院,西安710072;

  航天飞行动力学技术重点实验室,西安710072;

  西北工业大学航天学院,西安710072;

  航天飞行动力学技术重点实验室,西安710072;

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• 原文格式 PDF
• 正文语种 chi
• 中图分类 导航;
• 关键词

  视觉定位系统; 惯性导航系统; 同步; 自适应卡尔曼滤波; 组合导航;