微静电陀螺仪再平衡回路设计

韩丰田; 付中泽

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微静电陀螺仪依靠可控的静电力,将高速旋转的陀螺转子稳定地悬浮在高真空的电极腔中心,是一种能实现两自由度角速率测量的新型微机电陀螺.针对大角度、高角速率的捷联式惯性导航系统应用,对陀螺仪再平衡回路进行了设计.讨论了陀螺仪的动力学特性,给出了补偿负刚度特性的方法,采用双频波特图对系统稳定性进行了分析,给出了再平衡回路的性能仿真结果.仿真与分析表明,陀螺仪允许的最大输入角速度为768 (°)/s,标度系数为6.44 mV/((°)·s~(-1)).

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来源
《中国惯性技术学报》 |2010年第1期|97-100|共4页
作者
韩丰田; 付中泽;
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作者单位

清华大学,精密仪器及机械学系,北京,100084;

驻天津地区军代表室,天津,300131;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类导航设备;
关键词
微机械陀螺; 静电悬浮; 再平衡回路; 稳定性;

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