Unscented卡尔曼滤波算法在光电跟踪系统中的应用

王秋平; 周原; 康顺

首页> 中文期刊> 《中国惯性技术学报》 >Unscented卡尔曼滤波算法在光电跟踪系统中的应用

Unscented卡尔曼滤波算法在光电跟踪系统中的应用

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

针对控制系统中由于测量延迟现象导致的不能直接进行状态估计问题,提出在测量方程中引入一不确定因子以表明系统存在测量延迟,且由的概率来表示系统的延迟量.同时根据U卡尔曼滤波原理,给出带有测量延迟的非线性系统的状态估计计算方法(称其为测量延迟U卡尔曼滤波算法),并将此方法应用到实际非线性测量光电跟踪系统中,与稳态卡尔曼估值器进行性能对比.仿真实验结果证明,在测量方程中引入一不确定因子以表明系统存在测量延迟是有效可行的,而且其性能优于卡尔曼估值器.

著录项

来源
《中国惯性技术学报》 |2010年第3期|312-315|共4页
作者
王秋平; 周原; 康顺;
展开▼
作者单位

东北电力大学,自动化工程学院,吉林132012;

东北电力大学,自动化工程学院,吉林132012;

东北电力大学,自动化工程学院,吉林132012;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类导航设备;
关键词
测量迟延; U卡尔曼滤波; 光电跟踪; 非线性;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 基于Unscented卡尔曼滤波算法在海底地形辅助导航中的应用 [J] . 潘晓宏 ,赵龙 . 应用科技 . 2015,第001期
2. 平流层飞艇抗风场干扰约束Unscented卡尔曼滤波算法设计与应用 [J] . 赵岩 ,高社生 ,丁晓 . 国防科技大学学报 . 2017,第002期
3. Unscented卡尔曼滤波-卡尔曼滤波算法 [J] . 尹建君 ,张建秋 ,林青 . 系统工程与电子技术 . 2008,第004期
4. 光电跟踪系统非线性新息自适应卡尔曼滤波算法 [J] . 王秋平 ,左玲 ,康顺 . 光电工程 . 2011,第002期
5. 最小二乘Unscented卡尔曼滤波在伪卫星定位中的应用 [J] . 赵飞 ,高社生 ,吴佳鹏 . 电子设计工程 . 2014,第019期
6. Unscented卡尔曼滤波在非线性系统中的应用研究 [C] . 张炎华 ,张卫明 . 2005’全国船舶仪器仪表学术年会 . 2005
7. 预测技术在光电跟踪系统中的应用研究 [A] . 王超 . 2013

Unscented卡尔曼滤波算法在光电跟踪系统中的应用

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅