激光捷联惯导系统的一种系统级标定方法

杨晓霞; 黄一

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根据陀螺和加速度计的输出误差模型,从惯性导航基本方程出发推导了捷联惯导系统的系统级标定的一种误差参数标定模型,明确了该模型成立的条件,分析了该模型下惯性仪表24项误差参数的可辨识性,从而解释了已有文献未将惯性仪表24个误差参数完全辨识的原因,完善了该理论的完整性,并且提出了设计多位置翻滚实验的位置编排原则,给出了能够辨识出惯性仪表24项误差参数的标定方法.根据该位置编排原则可以找到多组可行的位置编排使得惯性仪表误差参数是可辨识的.该标定方法简单易行.

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来源
《中国惯性技术学报》 |2008年第1期|1-7|共7页
作者
杨晓霞; 黄一;
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作者单位

中国科学院,数学与系统科学研究院,北京,100080;

中国科学院,数学与系统科学研究院,北京,100080;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类导航设备;
关键词
激光捷联式惯性导航系统; 系统级标定; 误差参数辨识; 可辨识性分析;

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