捷联惯导系统中的圆锥和伪圆锥运动研究

余杨; 张洪钺

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分别对圆锥运动和伪圆锥运动的产生原因、表达形式,以及对捷联惯导系统的影响进行了分析.由于圆锥运动和伪圆锥运动并不相同,因此圆锥运动补偿算法将对两者产生不同的效果.数字仿真表明,圆锥补偿算法可以大大降低经典圆锥运动对捷联导航系统的不利影响,但同时却会增大伪圆锥运动对捷联导航系统的不利影响.因此在实际应用当中,应当结合圆锥运动和伪圆锥运动对系统的影响比重,选择合适的圆锥补偿算法.

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来源
《中国惯性技术学报》 |2006年第5期|1-4|共4页
作者
余杨; 张洪钺;
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作者单位

北京航空航天大学,自动化科学与电气工程学院,北京100083;

北京航空航天大学,自动化科学与电气工程学院,北京100083;

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正文语种 chi
中图分类导航设备;
关键词
捷联惯性导航; 圆锥运动; 圆锥误差; 伪圆锥运动; 圆锥误差补偿算法;

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