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用于GPS/SINS故障检测/隔离的ARTMAP模型

         

摘要

故障检测/隔离对于保证组合导航系统的高可靠性是十分重要的.本文提出了一种用于GPS/SINS故障检测/隔离的神经元方法,根据状态、残差两种χ2检验法的实时结果检测故障,然后用一个ARTMAP模型确定故障所在位置,进行故障隔离.通过仿真,证明了这种方法的有效性.

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