一种基于Haar小波的光纤陀螺信号实时滤波方法

曲俊海; 夏元清; 李静; 王海稳

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cqvip:为了改善惯性稳定平台控制系统中光纤陀螺信号质量,提出了一种基于Haar小波的光纤陀螺信号实时滤波方法。首先通过仿真,说明了影响现有小波方法实时滤波效果的根源,即边界问题;进而通过理论分析,对边界问题产生的原因进行深入剖析,并从支撑集和对连续阶梯信号的逼近两个层面,详细论证了Haar小波对于光纤陀螺信号实时滤波的适用性;最后提出一种基于Haar小波的实时陀螺信号滤波方法,既利用了小波优越的信号-噪声分离能力,又可满足实时应用背景的要求,完全适用于惯性稳定平台控制系统中的光纤陀螺信号滤波。经试验验证,此方法具备很好的陀螺实时滤波性能,滤波后信号的随机噪声可降低40%以上,使用滤波后陀螺信号闭环后,惯性稳定平台控制系统的稳定精度可以提升14%。

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来源
《中国惯性技术学报》 |2019年第5期|677-683|共7页
作者
曲俊海; 夏元清; 李静; 王海稳;
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作者单位

北京理工大学自动化学院北京 100081;

北方自动控制技术研究所太原 030006;

太原科技大学电子信息工程学院太原 030024;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类数据处理、数据处理系统;
关键词
小波; 光纤陀螺; 实时滤波; 边界问题;

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