基于端到端模型的机器人室内单目视觉定位算法

著录项

• 来源
  《中国惯性技术学报》 |2020年第4期|493-498560|共7页
• 作者

  谢非; 吴俊; 黄磊; 赵静; 刘锡祥; 钱伟行;

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• 作者单位

  南京师范大学电气与自动化工程学院 南京 210023;

  南京智能高端装备产业研究院有限公司 南京 210042;

  南京师范大学电气与自动化工程学院 南京 210023;

  南京智能高端装备产业研究院有限公司 南京 210042;

  南京林业大学机机电子工程学院 南京 210037;

  南京邮电大学 自动化学院&人工智能学院南京 210023;

  东南大学仪器科学与工程学院 南京 210096;

  南京师范大学电气与自动化工程学院 南京 210023;

  南京智能高端装备产业研究院有限公司 南京 210042;

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• 原文格式 PDF
• 正文语种 chi
• 中图分类 人工神经网络计算机;
• 关键词

  神经网络; 单目视觉; 定位; SLAM;